Pred tisíckami rokov sa pes pridružil k ľuďom žijúcim v primitívnych skupinách a stal sa verným a oddaným spoločníkom človeka. S vývojom ľudskej spoločnosti sa začalo vyvíjať aj využitie psov, no dnes s určitosťou nikto nevie povedať, kedy človek prvýkrát zapriahol psa do saní. Eskimáci začali využívať svojich psov na prepravu nákladov, neskôr lovci na prepravu kožušín, ktorí v 18. storočí zaplnili Aljašku. Na prelome nášho storočia ich začínali využívať aj polárni bádatelia a ukázalo sa, že jedine psy sú natoľko odolné, že dokážu zniesť nástrahy a drsné podnebie týchto oblastí. V roku 1908 sa začínajú usporadúvať prvé preteky, ktoré sa odohrávali na Aljaške, zvané All Alaska Sweepstakes na 408 míľ a v roku 1971 Aljaška vyhlásila tento šport za národný.
Pre preteky psích záprahov sa počas ich vývoja stanovili presné pravidlá. Jazda na psích záprahoch (mushing) je šport, pri ktorom dva, alebo viac psov v postrojoch ťahá svojho mašéra (psovoda) na špeciálnych saniach alebo na riadiacom vozíku. Potrebné vybavenie pre záprah a pulk sú postroj, obojok, vodítko, sane. Na dlhých tratiach sa používajú dlhšie sane (3,5 m) s pevným dnom medzi sanicami. Pri rýchlostných závodoch sa používajú krátke sane (2,2 m) bez dna s váhou 7 - 10 kg. Sane sú vyrobené z dreva, uhlíkových vlákien a nylonových materiálov. Triede Pulka stačia 3 dobré psy, nenáročná investícia sú bežky, pulka s pevnou vidlicou, postroj a vosk.
Preteky sa podľa počtu psov v záprahu a podľa plemien delia do nasledovných kategórií (dĺžka trate platí pre šprint): trieda pulka - 1 až 3 psy, 10 kg záťaž pre psa, 7 kg pre suku, delí sa na pulka muži a pulka ženy, 12 km; trieda skijoring - 1 pes, delí sa na mužov a ženy, 12 km; trieda D - 2 psy, D1 - sibírsky husky (SH), D2 - aljašský malamut (AM), samojed (SA) a grónsky pes (GP); trieda C - 4 psy, C - alaskán, C1 - SH, C2 - AM, SA, GP, 8 km; trieda B - 6 psov, B - alaskán, B1 - SH, B2 - AM, SA, GP, 12 km; trieda A - 8 psov, A - alaskán, A1 - SH, 18 km; trieda 0 - 9 a viac psov, 22 km. Dôležitý pri tomto športe je mašér (psovod).
Primárne je ním hlavne spôsob, akým sa tento človek stará o psov a miera do akej ho psy rešpektujú. Preto by si mal záprah zaobstarať iba človek, ktorý mu je schopný venovať dostatok času, financií, fyzických a psychických síl. Ak sa chce človek venovať tomuto športu, mal by mu prispôsobiť celý svoj život, z čoho vyplýva mnoho radostí, ale aj starostí a úsilia.
Psy, ktoré sú vhodné na záprahy, sú čistokrvný Aljašský malamut, Samojed, Sibírsky husky, Grónsky pes, Aljašský husky, Európsky saňový pes. V podstate nie je dôležité, aké plemeno preteká, dôležitá je chuť pracovať v záprahu. Druhy: pulka a skijöring - jazdec na bežkách je ťahaný psom; bülbikering - pes a cyklist; canicross - bežec so psom; weight pulling - ťahanie záťaže; jogging - klus so psom.
Na Slovensku sa psie záprahy tiež stali veľmi obľúbeným a lákavým športom. Aj keď na Slovensku je spoločensky a mediálne tento šport v ústraní, má tu už dlhú tradíciu a veľmi dobré podmienky a Slovensko sa stalo pravidelným dejiskom viacerých medzinárodných pretekov. V zimnom období sa zvyknú konať preteky každý týždeň v inej lokalite, z iniciatívy kynologických centier (tzv. musher klubov) v spolupráci s obcami, kde už majú často "vychodené" trate. Mnohé akcie sa konajú v PARK SNOW Donovaly. Pre vynikajúce podmienky sa stal známy a obľúbený aj u zahraničných účastníkov, ktorí ho volajú aj "Aljaška pod Tatrami".

Preteky psích záprahov európskeho formátu si môžete vychutnať aj na Orave, Veľkej Fatre, ale aj na východe Slovenska v Ľubovnianskych kúpeľoch, kde sa tento rok konali aj Medzinárodné Majstrovstvá Slovenska. Ak by ste mali záujem si vyskúšať psí záprah, tak neváhajte, je to možné realizovať kdekoľvek, kde sa nachádza aspoň minimálne množstvo snehu a dostatočne veľký priestor. Cestu do Trenčína absolvujú záprahové psíky už po deviaty raz. Psí záprah Daniela Filu z Turian si opäť nájde svoju trasu v trenčianskej Zátoke pokoja. Keďže začiatkom novembra môžeme o snehu len snívať, psíky budú namiesto saní ťahať špeciálny tréningový vozík. Je to zážitok, ktorý odporúčame vyskúšať!
- Ranč Aljaška, domov záprahových psíkov, sa nachádza v obci Turany neďaleko Martina a ponúka rôzne možnosti trávenia voľného času v prírode Turčianskej kotliny. Ranč poskytuje výcvikovú školu pre psov a agroturistiku (základy jazdenia na koni, vychádzky na koni do prírody, jazdu na kočoch a na psom záprahu). Výcviku psov sa majiteľ ranča, mašér Daniel Filo, venuje okolo 30 rokov.
- Predovšetkým doma na Slovensku organizujú preteky „on snow“ a „off snow“. Tie sa delia podľa dĺžky tratí na šprintové, midové a longové. Každý mašér túži po prvom snehu a zimné obdobie je preto najideálnejšie pre záprahový šport.
- Najznámejšie európske preteky sa konajú aj mimo Slovenska - napríklad AlpiroD v Alpách a viaceré federácie rozdeľujú pravidlá medzi otvorenými a čistokrvnými zväzmi. Slovenské asociácie často združujú pretekárov pod dvomi smermi: otvorený tím aj čistokrvný záprah.
Severné plemená, ktoré sa najčastejšie používajú na preteky psích záprahov, zahŕňajú Aljašského malamut, Sibírsky husky, Samojeda a Grónskeho psa. Grónsky pes je najnáročnejší na chov, avšak ostatné plemená sú priateľské a vhodné aj ako rodinné psy. Mašeri, ktorí sa zúčastňujú na pretekoch, musia mať mašerský preukaz a pravidelné veterinárne prehliadky. Vo veku približne jedného roka sa psy zapájajú do postroja na ťahanie, pričom sa kladie dôraz na zdravie a bezpečnosť všetkých zúčastnených pretekárov.

Najdôležitejšie sú preteky ako Iditarod - „Last Great Race on Earth“ - ktoré vznikli z historickej záchrannej akcie v Nome na Aljaške, a cez dlhé roky sa z nich stali najznámejšie a najťažšie preteky psích záprahov na svete. Do Európy sa šport dostal neskôr, pričom vznikali prvé kluby chovateľov severských psov a neskôr prvé preteky. Európska asociácia pretekov saňových psov (ESDRA) predstavuje smer, ktorý pripúšťa na preteky aj nečistokrvné psy, zatiaľ čo Medzinárodná federácia jazdcov so psím záprahom (FISTC) presadzuje čistokrvné severské plemená. Tieto dvojročné rozdiely sú stále aktuálne aj na Slovensku, kde SAŠPZ preferuje otvorený smer a SAJPSP smer čistokrvný.
Vo všeobecnosti platí, že záprah vyžaduje vysokú pracovnú vôľu psov, vytrvalosť a súhru medzi psovodom a jeho tímom. Väčšina rozhodujúcich faktorov spočíva vo fyziologických vlastnostiach psov, kvalite trate, počte psov a podmienkach počasia. Zároveň je dôležité, aby mašéri mali správne vybavenie, tréning a režim starostlivosti o srst a labky psov. Rozhodnutie zapojiť do záprahu aj krížence môže mať špecifické kategórie v niektorých súťažiach, pričom čistokrvné psie záprahy majú svoje vlastné pravidlá a registry.
Rychvald - Ukázka výcviku psů www.studio-tv.cz
Najviac pretekov sa organizuje v období zimy, keď sa vytvárajú vhodné podmienky na snehu, a vďaka aktívnemu zapojeniu klubov a miestnych komunít sa záprahy dostávajú do povedomia širokej verejnosti aj na Slovensku. Ako ukážkový šport sa záprahy na Slovensku objavujú v rôznych formách a sú formou spojenia človeka a psa v jednom tíme, ktorý spoločnými silami prekonáva trať pretekov.