Robotický pes Unitree Go2: pokroková služobná a zábavná technika s pokročilými senzormi a AI

China technológia spoločnosť Unitree predstavila druhú generáciu svojho robotoého psa Go2, ktorý kladie dôraz na kompaktnú výšku, robustný podvozok a široké možnosti navigácie v reálnom čase. Go2 má výšku približne 40 cm a hmotnosť okolo 15 kg, pričom jeho hliníkové a vysokopevnostné plastové šasi unesie viac než polovicu svojej hmotnosti ako užitočné zaťaženie. To z neho robí všestranného spoločníka na rôzne úlohy, od výskumu a záchrany po osobné použitie počas aktívneho života používateľa.

Robotický pes je vybavený pokročilými senzormi, vrátane superširokouhlého LiDARu a HD kamier, čo umožňuje mapovať okolie v reálnom čase a navigovať sa v ňom. Vďaka týmto technológiám môže Go2 kráčať bok po boku používateľa, sledovať jeho trasu, vyhýbať sa prekážkam a prispôsobovať sa náročnému terénu, vrátane schodov a svahov. Verzie Go2 sú dostupné v troch variantoch, ktoré sa líšia výkonom, maximálnou rýchlosťou pohybu a výdržou batérie.

Verzie a technické špecifikácie

Go2 je konštruovaný s 12 kloubovými motormi, ktoré dosahujú točivého momentu až 45 N.m, a chladením založeným na tepelných trubiciach. Táto koncepcia umožňuje prekonať prekážky do výšky 16 cm a stúpať po svahoch so sklonom až 40°. Vďaka 4D LiDAR L1 a integrovanému systému detekcie překážok v rozsahu od 5 cm do 20 metrov vytvára prehľadné 3D mapy v reálnom čase. S týmto systémom zvláda GO2 EDU zoznamovanie prostredia a bezpečné navigovanie nad rámec bežných operácií.

V rámci vývoja a správy aplikácie, spoločnosť DronySIT vyvíja vlastnú riadiacu aplikáciu, ktorá otvára nové možnosti pre záchranárske a prieskumné projekty. Aplikácia umožňuje GO2 EDU ovládať v reálnom čase - či už ide o prieskum zrútených budov, pátracie operácie v lesoch alebo monitorovanie nebezpečných zón. Používateľ si môže zvoliť medzi automatickým režimom, kde robot samostatne mapuje terén a vyhýba sa prekážkam, a manuálnym riadením s živým prenosom z vestavenej kamery.

Funkcie a budúce plány

  • Automatický režim s mapovaním terénu a vyhýbaním sa prekážkam.
  • Manuálne riadenie s živým videom z vestavenej kamery.
  • V budúcnosti plánujeme rozšíriť webovú aplikáciu o AI detekciu osôb a generovanie optimalizovaných trás pre prehľadávanie rozsiahlych oblastí.
  • Modely PRO a EDU obsahujú 4G modul a hlasový modul s podporou GPT, čo umožňuje prirodzenú komunikáciu a hlasové ovládanie.

Štúdia ukazuje vizuálny dizajn a používateľské prostredie aplikácie - čisté rozhranie s 3D mapou terénu, prehľadom stavu robota a živým videom. Výrobca uvádza, že Go2 bude dostupný v troch verziách s odlišnými výkonomými charakteristikami, pričom všetky verzie ponúkajú Bluetooth 5.2 a Wi-Fi 6 konektivitu, zatiaľ čo modely PRO a EDU majú aj 4G modul. Hlasové ovládanie a konverzácia v prirodzenom jazyku sú súčasťou špecifikácií pre modely s podporou GPT.

Praktické použitie a montážne misie

Go2 je určený ako všestranný pomocník - od outdoorových aktivít, cez monitorovanie až po záchranné operácie a prieskum za nebezpečných zón. Má vysokú nosnosť a stabilný robotický rám, ktorý umožňuje nosenie drobného príslušenstva, napríklad fľaše s vodou a ďalších potrieb pre používateľa počas behu alebo iných aktivít. Spoločnosť Go2 predstavuje tri verzie, ktoré sa líšia výkonom a výdržou batérie, a predobjednávky sú dostupné na ich e-shope s očakávaným termínom expedície v októbri tohto roka.

Infographic: Prehľad technických špecifikácií a súčastí Go2

Štandardy a konektivita

Bez ohľadu na verziu sú k dispozícii Bluetooth 5.2 a Wi-Fi 6 konektivity, pričom verzie PRO a EDU navyše obsahujú 4G modul a rečový modul s podporou GPT. To znamená, že robot môže reagovať na hlasové príkazy a viesť konverzácie v prirodzenom jazyku, čo zvyšuje interakciu používateľa s robotickým psom bez potreby vizuálneho dohľadu alebo ďalšieho ovládania.

Porovnanie s konkurenciou a trhy

Podľa dostupných informácií sa zdá, že americká spoločnosť Boston Dynamics má v Číne konkurenciu, čo ukazuje rastúca kompetencia v oblasti robotických psov a autonomných systémov. Go2 predstavuje významný krok vpred v rámci relatívne kompaktného riešenia s pokročilými senzormi, mapovaním a AI možnosťami v rámci Dryland a záchranných operácií.

Technické dáta v krátkej tabuľke

Rozmery a hmotnosťVýška ~40 cm, hmotnosť ~15 kg
NosnosťViac ako polovicu svojej hmotnosti
SenzorySuperširokouhlý LiDAR, HD kamery
Motory12 kloubových motorov, až 45 N.m
ChladenieTepelné trubice
Dosah a prekážkyDetekcia 5 cm - 20 m, 16 cm výška prekážok, 40° svahy
PripojiteľnosťBluetooth 5.2, Wi-Fi 6, 4G (PRO/EDU)
OvládanieAutomatický režim alebo manuálne s živým videom

tags: #roboticky #pes #cobo